Ich freue mich, dass SARM jetzt in LeRobot integriert ist! Das macht es viel einfacher, Belohnungsmodelle für langfristige Manipulationen zu trainieren und Richtlinien über RA-BC zu verbessern. Ein großes Dankeschön an das LeRobot-Team für die saubere Implementierung und an meine Mitautoren für die großartige Zusammenarbeit.