Těšíme se, že je SARM nyní integrován do LeRobotu! To výrazně usnadňuje trénování modelů odměn pro dlouhodobé horizonty, manipulaci a zlepšování politik prostřednictvím RA-BC. Obrovské díky týmu LeRobot za čistou implementaci a mým spoluautorům za skvělou spolupráci.