SARM'ın artık LeRobot'a entegre olduğunu görmek beni heyecanlandırıyor! Bu, uzun ufuk, manipülasyon ve RA-BC üzerinden politikaların geliştirilmesi için ödül modellerinin eğitilmesini çok daha kolaylaştırıyor. Temiz uygulama için LeRobot ekibine ve harika iş birliği için ortak yazarlarıma büyük teşekkürler.