Радий бачити, що SARM тепер інтегрований у LeRobot! Це значно полегшує навчання моделей винагород для довгострокових, маніпуляцій і покращення політик через RA-BC. Велика подяка команді LeRobot за чисту реалізацію та моїм співавторам за чудову співпрацю.