Senang melihat SARM sekarang terintegrasi ke dalam LeRobot! Hal ini membuatnya lebih mudah untuk melatih model hadiah untuk jangka panjang, manipulasi, dan untuk meningkatkan kebijakan melalui RA-BC. Terima kasih banyak kepada tim LeRobot atas implementasi yang bersih, dan kepada rekan penulis saya atas kolaborasi yang luar biasa.