Ich bin auf einer einzigartigen Mission, den physischen Turing-Test für Robotik zu lösen. Es ist die nächste, oder vielleicht DIE letzte große Herausforderung der KI. Superintelligenz in Textstrings wird einen Nobelpreis gewinnen, bevor wir Schimpansenintelligenz in Agilität und Geschicklichkeit haben. Moravecs Paradoxon ist ein Fluch, der gebrochen werden muss, eine Mauer, die eingerissen werden muss. Nichts kann zwischen der Menschheit und exponentieller physischer Produktivität auf diesem Planeten stehen, und vielleicht eines Tages auf Planeten darüber hinaus. Wir haben ein kleines Labor bei NVIDIA gegründet und sind kürzlich auf 30 starke Mitglieder gewachsen. Das Team leistet weit mehr, als man erwarten würde. Unser Forschungsschwerpunkt umfasst Fundamentalmuster, Weltmodelle, verkörpertes Denken, Simulation, Ganzkörperkontrolle und viele Varianten von RL - im Grunde den gesamten Stack des Robotiklernens. In diesem Jahr haben wir gestartet: - GR00T VLA (Vision-Language-Action) Fundamentalmuster: Open-Source N1 im März, N1.5 im Juni und N1.6 in diesem Monat; - GR00T Dreams: Video-Weltmodell zur Skalierung synthetischer Daten; - SONIC: humanoides Ganzkörperkontroll-Fundamentalmuster; - RL-Nachtraining für VLAs und RL-Rezepte für sim2real. Diese wären ohne die zahlreichen kooperierenden Teams bei NVIDIA, starke Unterstützung der Führung und Co-Autoren aus Universitätslaboren nicht möglich gewesen. Vielen Dank an alle, die an die Mission glauben. Thread zur Galerie der Meilensteine: