Я на единственной миссии — решить Физический тест Тьюринга для робототехники. Это следующий, или, возможно, последний великий вызов ИИ. Суперинтеллект в текстовых строках получит Нобелевскую премию раньше, чем мы достигнем интеллекта шимпанзе в ловкости и точности. Парадокс Моравеца — это проклятие, которое нужно сломать, стена, которую нужно разрушить. Ничто не может стоять между человечеством и экспоненциальной физической продуктивностью на этой планете, а возможно, когда-нибудь и на планетах за её пределами. Мы начали небольшую лабораторию в NVIDIA и совсем недавно выросли до 30 человек. Наша команда работает на уровне, значительно превышающем наши возможности. Наши исследования охватывают фундаментальные модели, мировые модели, воплощенное рассуждение, симуляцию, управление всем телом и множество вариантов RL — в общем, полный стек обучения роботов. В этом году мы запустили: - GR00T VLA (модель основанная на зрении, языке и действии): открытый исходный код N1 в марте, N1.5 в июне и N1.6 в этом месяце; - GR00T Dreams: видео мировая модель для масштабирования синтетических данных; - SONIC: модель управления всем телом гуманоидов; - RL постобучение для VLA и рецепты RL для sim2real. Эти достижения были бы невозможны без многочисленных команд-сотрудников в NVIDIA, сильной поддержки руководства и соавторов из университетских лабораторий. Спасибо всем за веру в нашу миссию. Тред о галерее достижений: