Estou numa missão singular para resolver o Teste de Turing Físico para robótica. É o próximo, ou talvez O último grande desafio da IA. A superinteligência em cadeias de texto ganhará um prêmio Nobel antes de termos inteligência de chimpanzé em agilidade e destreza. O paradoxo de Moravec é uma maldição a ser quebrada, uma parede a ser derrubada. Nada pode ficar entre a humanidade e a produtividade física exponencial neste planeta, e talvez algum dia em planetas além. Começámos um pequeno laboratório na NVIDIA e crescemos para 30 pessoas muito recentemente. A equipe atua muito além do seu peso. Nossa pegada de pesquisa abrange modelos fundamentais, modelos de mundo, raciocínio incorporado, simulação, controle de corpo inteiro e muitas variantes de RL - basicamente toda a pilha de aprendizado de robôs. Este ano, lançámos: - GR00T VLA (modelos fundamentais de visão-linguagem-ação): código aberto N1 em março, N1.5 em junho e N1.6 este mês; - GR00T Dreams: modelo de mundo em vídeo para escalonamento de dados sintéticos; - SONIC: modelo fundamental de controle de corpo inteiro humanoide; - Pós-treinamento de RL para VLAs e receitas de RL para sim2real. Isto não teria sido possível sem as numerosas equipes colaboradoras na NVIDIA, forte apoio da liderança e coautores de laboratórios universitários. Obrigado a todos por acreditarem na missão. Thread sobre a galeria de marcos: