Я на єдиній місії — розв'язати фізичний тест Тюрінга для робототехніки. Це наступний, або, можливо, ОСТАННІЙ великий виклик ШІ. Суперінтелект у текстових рядках отримає Нобелівську премію раніше, ніж у шимпанзе, інтелект у спритності та спритності. Парадокс Моравека — це прокляття, яке треба зламати, стіна, яку треба зруйнувати. Ніщо не може стояти між людством і експоненційною фізичною продуктивністю на цій планеті, а можливо, колись і на планетах за її межами. Ми заснували невелику лабораторію в NVIDIA і нещодавно виросли до 30 співробітників. Команда працює набагато сильніше, ніж очікувала. Наш дослідницький слід охоплює базові моделі, світові моделі, втілене мислення, симуляції, контроль всього тіла та багато типів RL — фактично повний стек навчання роботів. Цього року ми запустили: - Моделі фундаменту GR00T VLA (візія-мова-дія): відкритий N1 у березні, N1.5 у червні та N1.6 цього місяця; - GR00T Dreams: відеомодель світу для масштабування синтетичних даних; - SONIC: базова модель управління гуманоїдним тілом; - RL після навчання для VLA та рецепти RL для sim2real. Це було б неможливо без численних спільних команд NVIDIA, сильної підтримки керівництва та співавторів університетських лабораторій. Дякую всім за віру в місію. Тема в галереї подій події: