Sono in una missione singolare per risolvere il Test di Turing Fisico per la robotica. È la prossima, o forse L'ULTIMA grande sfida dell'IA. La super-intelligenza nelle stringhe di testo vincerà un premio Nobel prima che abbiamo un'intelligenza da scimpanzé in agilità e destrezza. Il paradosso di Moravec è una maledizione da spezzare, un muro da abbattere. Nulla può ostacolare l'umanità e la produttività fisica esponenziale su questo pianeta, e forse un giorno su pianeti oltre. Abbiamo avviato un piccolo laboratorio presso NVIDIA e siamo cresciuti fino a 30 persone molto recentemente. Il team lavora ben oltre le proprie possibilità. La nostra impronta di ricerca abbraccia modelli fondamentali, modelli del mondo, ragionamento incarnato, simulazione, controllo del corpo intero e molte varianti di RL - fondamentalmente l'intero stack dell'apprendimento robotico. Quest'anno, abbiamo lanciato: - modelli fondamentali GR00T VLA (visione-linguaggio-azione): open-sourced N1 a marzo, N1.5 a giugno e N1.6 questo mese; - GR00T Dreams: modello del mondo video per scalare dati sintetici; - SONIC: modello fondamentale di controllo del corpo intero umanoide; - post-addestramento RL per VLAs e ricette RL per sim2real. Questi non sarebbero stati possibili senza i numerosi team collaboratori di NVIDIA, un forte supporto della leadership e coautori provenienti da laboratori universitari. Grazie a tutti per aver creduto nella missione. Thread sulla galleria dei traguardi: