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Zhen Wu
Forschungspraktikant @ Amazon FAR (Frontier AI & Robotics). CS @Stanford. Humanoide Roboter & Charakteranimation 🤖
Die Leistung der humanoiden Bewegungsverfolgung wird stark durch die Qualität des Retargetings bestimmt!
Wir stellen 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯 vor, das hochwertige, interaktionsbewahrende Daten aus menschlichen Bewegungen generiert, um komplexe humanoide Fähigkeiten mit 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL zu erlernen:
- 5 Belohnungen,
- 4 DR-Begriffe,
- Nur Proprio,
- Keine Historie/Curriculum.
Bereit für agile, menschenähnliche 🤖? (Am besten mit 🎧)
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