Производительность отслеживания движений гуманоидов во многом зависит от качества ретаргетинга! Представляем 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯, генерирующий высококачественные данные, сохраняющие взаимодействие, из человеческих движений для обучения сложным гуманоидным навыкам с 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL: - 5 вознаграждений, - 4 термина DR, - Только проприоцепция, - Без истории/учебного плана. Готовы к гибким, человекоподобным 🤖? (Лучше с 🎧) 🔗 🎥 1/9