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Zhen Wu
Estagiário de Pesquisa @ Amazon FAR (Frontier AI & Robotics). CS @Stanford. Robôs Humanóides & Animação de Personagens 🤖
O desempenho do rastreamento de movimento humanóide é muito determinado pela qualidade do retargeting!
Apresentando o OmniRetarget🎯, gerando dados de preservação de interação de alta qualidade a partir de movimentos humanos para aprender habilidades humanóides complexas com RL mínimo:
- 5 recompensas,
- 4 termos DR,
- Proprio. SOMENTE
- SEM história / currículo.
Pronto para o ágil, humano 🤖? (Melhor com 🎧)
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