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Zhen Wu
Estagiário de Pesquisa @ Amazon FAR (Frontier AI & Robotics). CS @Stanford. Robôs Humanoides & Animação de Personagens 🤖
O desempenho do rastreamento de movimento humanoide é grandemente determinado pela qualidade de retargeting!
Apresentando 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯, gerando dados de alta qualidade que preservam a interação a partir de movimentos humanos para aprender habilidades humanoides complexas com 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL:
- 5 recompensas,
- 4 termos de DR,
- Proprio. APENAS,
- SEM história/currículo.
Pronto para ser ágil, como um humano? 🤖 (Melhor com 🎧)
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