開發者需要可擴展、可重複的方式來測試技能,涵蓋任務、機器人和環境。 🦾 介紹 NVIDIA Isaac Lab-Arena,全球首個大型機器人政策評估的協作系統,運行於模擬環境中。與 @LightwheelAI 共同開發,提供一個框架來創建、執行和分享行業標準基準,如 Libero 和 RoboCasa,以便在實際部署之前對機器人政策進行標準化測試。 主要特點: ✅ 模組化、可組合的任務,易於多樣化 ✅ 能夠大規模評估任何政策 ✅ 開源、CI/CD 準備就緒,與 @huggingface 的 @LeRobotHF 整合 探索預先 alpha 版本,幫助塑造機器人評估的未來。 🔗 #CES2026