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今天的機器人技術在哪裡?
機器人技術的“解決”部分是受控環境中的工業自動化。這並不完美,但已經成熟到可以在全球範圍內擴展。
國際機器人聯合會報告全球工廠中運行的工業機器人數量為4,281,585台(2024年世界機器人報告)。在2025年世界機器人統計中,IFR報告2024年安裝了542,000多台工業機器人,並且連續4年年安裝量超過50萬台。
這就是“工廠優勢”:任務是可重複的,環境是結構化的,安全邊界可以被設計出來。當機器人手臂進行焊接或放置元件時,你可以限制世界,直到機器人看起來聰明。
前沿是所有超出舒適區的事物:擁擠空間中的移動機器人、現場機器人、靈活操作(抓取雜亂物體),以及任何機器人必須在不確定性下長時間推理的場景。在這裡,核心難題不是“它能做演示嗎”。
核心難題是大規模的可靠性:它能安全、可預測和經濟地執行任務數千次,包括奇怪的2%案例嗎?
這也是為什麼機器人技術對安全和故障模式如此著迷的原因。網頁應用中的軟體錯誤令人煩惱,但在移動機器中的軟體錯誤則變得動態。
這推動機器人團隊朝向保守的部署:冗餘、安全停止行為、逐步推出和仔細監控。這也解釋了為什麼實體進展感覺比純軟體進展慢。

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