今のロボティクスはどこにあるのでしょうか? ロボティクスの「解決された」部分は、制御された環境における産業自動化です。完璧ではありませんが、世界的に展開できるほど成熟しています。 国際ロボティクス連盟は、世界中の工場で稼働している産業用ロボットが4,281,585台であると報告しています(World Robotics 2024)。また、World Robotics 2025の統計によると、IFRは2024年に542,000+台の産業用ロボットが設置され、4+年連続で年間50万台以上の設置が報告されています。 これが「工場の利点」です。タスクは繰り返し可能で、環境は構造化され、安全境界は設計可能です。ロボットアームが溶接や部品を配置するとき、ロボットが賢く見えるまで世界を制約できます。 フロンティアとは、その快適ゾーンの外にあるすべてのものを指します。混雑した空間での移動ロボット、フィールドロボティクス、柔軟な操作(乱雑な物体を掴む)、そしてロボットが長期間不確実性の中で理性を考えなければならないあらゆるシナリオです。ここでの核心的な難しさは「デモができるか」ではありません。 核心的な難しさは大規模での信頼性です。つまり、その作業を安全かつ予測可能かつ経済的に何千回もこなせるかどうか、特に奇妙な2%のケースも含めて。 これがロボティクスが安全性と故障モードにこだわる理由でもあります。ウェブアプリのソフトウェアバグは厄介です。動く機械のソフトウェアバグは運動的になります。 これによりロボティクスチームは保守的な展開へと進みます。冗長性、セーフストップ行動、段階的な展開、そして慎重な監視です。また、物理的な進歩が純粋なソフトウェアよりも遅く感じられる理由も説明できます。