受到特斯拉自動駕駛軌跡的啟發，家庭機器人可能首先以半自動系統的形式進入家庭，並結合遠程操作即服務（Teleoperation-as-a-Service）。 早期產品不會追求完全自動化，而是會在真實家庭中部署，並由人類操作員在需要時提供遠程干預。 這種方法保證了任務的完成，同時將部署本身轉變為高質量數據的來源，使用者有效地分擔了擴展的成本。 完全自動化的機器人並不是起點，而是由「部署即數據」驅動的長期過程的結果。