受特斯拉自动驾驶轨迹的启发，家用机器人可能首先以半自主系统的形式进入家庭，并结合远程操作服务（Teleoperation-as-a-Service）。 早期产品并不以完全自主为目标，而是被部署到真实家庭中，由人类操作员在需要时提供远程干预。 这种方法保证了任务的完成，同时将部署本身转变为高质量数据的来源，用户有效地分担了扩展的成本。 完全自主的机器人并不是起点，而是由“部署即数据”驱动的长期过程的结果。