Если мы хотим, чтобы модели хорошо себя вели в реальном мире, нам нужно обучать и оценивать их в чем-то, что ближе к реальности. Представляем carla-env, открытую среду, которая предоставляет моделям доступ к физическому моделированию в масштабе инженерии. Все детали в блоге: