إذا أردنا أن تتصرف النماذج بشكل جيد في العالم الحقيقي، علينا تدريبها وتقييمها في شيء أقرب إلى الواقع. إصدار carla-env، بيئة مفتوحة المصدر متجسدة تتيح للنماذج الوصول إلى محاكاة الفيزياء على نطاق الهندسي. جميع التفاصيل موجودة في منشور المدونة: