Якщо ми хочемо, щоб моделі добре поводилися у реальному світі, нам потрібно навчати і оцінювати їх у чомусь ближчому до реальності. Випуск carla-env — відкритого втіленого середовища, яке дає моделям доступ до симуляції фізики інженерного масштабу. Всі деталі наведені в блозі: