モデルを現実世界でうまく振る舞わせたいなら、現実に近いもので訓練し評価する必要があります。 carla-envというオープンソースの具現化環境をリリースし、モデルに工学スケールの物理シミュレーションへのアクセスを提供します。詳細はすべてブログ記事に記載されています: