Pokud chceme, aby se modely chovaly dobře v reálném světě, musíme je trénovat a hodnotit v něčem blíže realitě. Vydání carla-env, open source prostředí s tělem, které modelům umožňuje přístup k fyzikálním simulacím v inženýrském měřítku. Všechny podrobnosti jsou v blogovém příspěvku: