Jeśli chcemy, aby modele dobrze się zachowywały w rzeczywistym świecie, musimy je trenować i oceniać w czymś, co jest bliższe rzeczywistości. Wydajemy carla-env, otwarte źródło środowiska, które daje modelom dostęp do symulacji fizyki na skalę inżynieryjną. Wszystkie szczegóły znajdują się w poście na blogu: