Saya memiliki penerbangan bertenaga RL otonom penuh yang bekerja ~ 2 minggu yang lalu, dan pada titik tertentu, itu hilang. Saya memperbaiki seperti. 4 bug yang sangat, sangat mengerikan sebelum mulai bekerja lagi. benar-benar menakutkan. benar-benar akan kembali perangkat keras + jaringan saraf sebenarnya sangat sulit

Hal yang gila adalah bahwa itu benar-benar masih berhasil, maksud saya kebijakannya. Seperti, jika saya menyipitkan mata, saya bisa melihat perilaku merosot yang akan memuncak menjadi kegagalan. di mana akar penyebabnya adalah bug yang mengerikan dan mengerikan (sensor kiri dan kanan bertukar dalam pengamatan!)

Saya dulu bertanya-tanya: mungkin saya seharusnya memulai dengan mobil RC daripada multirotor RC - tetapi saya senang saya memilih multirotor. Mobil RC akan terlalu memaafkan, dan infrastruktur saya tidak harus sebagus sekarang

Saya perlu duduk dan berpikir sangat, sangat hati-hati tentang ujian ujung ke ujung saya. Skenario yang ideal adalah tes ujung ke ujung di mana saya memiliki sim fisika, dan pelatih berjalan, dan beberapa multirotor fisik aktual diluncurkan dan diuji secara otomatis di ruangan gelap

Masalah yang saya hadapi sebagian besar adalah infrastruktur perangkat keras saya berubah begitu cepat. Setiap minggu saya memiliki bingkai multirotor baru, perangkat lunak kontrol baru, firmware tautan komunikasi dua arah baru, sensor baru ..

Nyeri

sebenarnya, itu adalah rencana untuk QA. mungkin juga membangunnya lebih cepat daripada nanti

@BigwetRealism dengan RL saya terkejut; ia akan mempelajari strategi untuk mengumpulkan informasi tentang dunia dalam keadaan tersembunyinya sebelum mengeksploitasinya. benar-benar liar

@BigwetRealism alasan orang tidak melakukan RL adalah karena mereka menyebalkan. Mereka tidak ingin menghabiskan 4 bulan menulis sim di CUDA dari awal

@BigwetRealism sejujurnya saya terikat waktu. Saya punya waktu yang sangat sedikit

@BigwetRealism ada begitu banyak hal ilmiah yang ingin saya coba. Saya hanya perlu membangun infrastruktur, menjual sesuatu, dan kemudian mempekerjakan orang untuk membantu saya

@BigwetRealism titik data untuk Anda Masalah terbesar saya adalah pemodelan fisika Apa yang akan membantu saya lebih dari cara baru untuk mempelajari perilaku adalah cara baru untuk mempelajari lingkungan