Avevo un volo autonomo completamente alimentato da RL funzionante circa 2 settimane fa, e a un certo punto, è andato perso. Ho risolto tipo. 4 bug davvero, davvero orribili prima che ricominciasse a funzionare. In realtà spaventoso. Stavo davvero pensando di tornare indietro. Hardware + reti neurali è davvero difficile.

la cosa pazzesca era che funzionava ancora, intendo la politica. tipo, se strizzavo gli occhi potevo vedere i comportamenti degenerati che avrebbero portato al fallimento. dove la causa principale era un bug orribile, orribile (sensori sinistro e destro scambiati nelle osservazioni!)

mi sono sempre chiesto: forse avrei dovuto iniziare con le auto RC invece dei multirotori RC - ma sono contento di aver scelto i multirotori. Le auto RC sarebbero state troppo permissive e la mia infrastruttura non avrebbe dovuto essere così buona come lo è oggi

Devo sedermi e pensare molto, molto attentamente al mio test end to end. Lo scenario ideale sarebbe un test end to end in cui ho il simulatore fisico, il trainer in esecuzione e più multirotori fisici reali vengono lanciati e testati automaticamente in una stanza buia

Il problema con cui sto affrontando è principalmente il mio hardware che cambia così rapidamente. Ogni settimana ho un nuovo telaio multirotore, nuovo software di controllo, nuovo firmware per il link di comunicazione bidirezionale, nuovi sensori..

Dolore

in realtà, questo è il piano per il QA comunque. tanto vale costruirlo prima piuttosto che dopo

@BigwetRealism con RL sono rimasto sorpreso; imparerà strategie per raccogliere informazioni sul mondo nel suo stato nascosto prima di sfruttarlo. davvero incredibile

@BigwetRealism il motivo per cui le persone non fanno RL è perché sono scarse. Non vogliono passare 4 mesi a scrivere simulatori in cuda da zero

@BigwetRealism sono onestamente vincolato dal tempo. Ho così poco tempo

@BigwetRealism ci sono così tante cose scientifiche che voglio provare. Devo solo costruire l'infrastruttura, vendere qualcosa e poi assumere persone per aiutarmi con questo.

@BigwetRealism un dato per te il mio problema più grande è modellare la fisica ciò che mi aiuterebbe più di nuovi modi per apprendere i comportamenti sono nuovi modi per apprendere l'ambiente