Tam otonom RL motorlu uçuşu çalıştırdım ~ 2 hafta önce ve bir noktada kayboldu. Ben de düzelttim. Tekrar çalışmaya başlamadan önce 4 gerçekten, gerçekten korkunç hata vardı. Gerçekten korkutucu. gerçekten geri dönecekti donanım + sinir ağları aslında gerçekten çok zor

Çılgınca olan şey, aslında hâlâ işe yaramış olmasıydı, yani politika. Yani, gözümi kısarak bakarsam, başarısızlığa yol açacak bozulmamış davranışları görebiliyordum. Asıl neden korkunç, korkunç bir hata (sol ve sağ sensörler gözlemlerde yer değiştirmiş!)

Eskiden merak ederdim: belki RC multirotorlar yerine RC arabalarla başlamalıydım - ama multirotorlu seçtiğime sevindim. RC arabalar çok affedici olurdu ve altyapım bugün olduğu kadar iyi olmak zorunda kalmazdı

Uçtan uca sınavımı çok, çok dikkatlice düşünmem gerekiyor. İdeal senaryo, fizik simülasyonumu ve eğitmenin çalıştırıldığı, birden fazla gerçek fiziksel multirotor otomatik olarak karanlık odada fırlatıp test edildiği uç uca bir test olurdu

Karşılaştığım sorun çoğunlukla donanım altyapımın çok hızlı değişmesi. Her hafta yeni bir multirotorlu çerçeve, yeni kontrol yazılımı, yeni çift yönlü iletişim bağlantısı yazılımı, yeni sensörlerim var..

Ağrı

Aslında, QA için plan zaten bu. En erről erken inşa etmek daha iyi

@BigwetRealism gerçek hayatta hayatta şaşırdım; Dünyayı gizli haliyle ilgili bilgi toplama stratejilerini öğrenir, sonra bunu sömürür. Gerçekten çılgın

@BigwetRealism insanların gerçek hayatta kalmamasının sebebi berbat olmaları. Sıfırdan CUDA'da sim yazmak için 4 ay harcamak istemiyorlar

@BigwetRealism dürüst olmak gerekirse zamanım sınırlı. Çok az zamanım var

@BigwetRealism denemek istediğim o kadar çok bilimsel şey var ki. Sadece altyapıyı inşa etmem, bir şeyler satmam ve sonra bana yardım edecek insanları tutmam gerekiyor

@BigwetRealism sizin için bir veri noktası En büyük sorunum fizik modellemesi Bana davranışları öğrenmenin yeni yollarından daha çok yardımcı olacak şey, ortamı öğrenmenin yeni yollarıdır