Minulla oli täysin autonominen RL-moottorilla toimiva lento ~ kaksi viikkoa sitten, ja jossain vaiheessa se katosi. Korjasin kuin. Neljä todella, todella kamalaa bugia ennen kuin se alkoi toimia uudelleen. oikeasti pelottavaa. oli aidosti perumassa Laitteisto + neuroverkot ovat oikeasti todella vaikeita

Hullua oli, että se oikeasti toimi edelleen, tarkoitan käytäntöä. Jos siristän silmiäni, näin ne rappeutuneet käytökset, jotka johtaisivat epäonnistumiseen. Missä juurisyy oli kauhea, hirveä bugi (vasemman ja oikean anturin havaintoja vaihtui!)

Mietin ennen: ehkä minun olisi pitänyt aloittaa RC-autoilla RC-moniroottorien sijaan – mutta olen iloinen, että valitsin moniroottorit. RC-autot olisivat olleet liian armollisia, eikä infrastruktuurini tarvitsisi olla yhtä hyvä kuin nykyään

Minun täytyy istua alas ja miettiä todella, todella tarkasti alusta päähän -testiäni. Ihanteellinen skenaario olisi alusta päähän -testi, jossa minulla on fysiikkasimulaattori ja kouluttaja käynnissä, ja useita oikeita fyysisiä moniroottoreita laukaistaan ja testataan automaattisesti pimeässä huoneessa

Ongelma, jonka kanssa kamppailen, on pääasiassa laitteistoinfrastruktuurini nopea muutos. Joka viikko minulla on uusi moniroottorirunko, uusi ohjausohjelmisto, uusi kaksisuuntainen viestintälinkin laiteohjelmisto, uudet anturit..

Kipu

Itse asiassa se on QA:n suunnitelma joka tapauksessa. Voisi yhtä hyvin rakentaa sen ennemmin kuin myöhemmin

@BigwetRealism RL:n kanssa olen ollut yllättynyt; se oppii strategioita kerätäkseen tietoa maailmasta sen piilotetussa tilassa ennen kuin se hyödyntää sitä. todella villi

@BigwetRealism syy siihen, miksi ihmiset eivät tee RL:ää, on se, että he ovat huonoja. He eivät halua käyttää neljää kuukautta SIM-simien kirjoittamiseen CUDA:ssa alusta alkaen

@BigwetRealism olen rehellisesti sanottuna aikarajoitettu. Minulla on niin vähän aikaa

@BigwetRealism on niin monia tieteellisiä asioita, joita haluan kokeilla. Minun täytyy vain rakentaa infrastruktuuri, myydä jotain ja sitten palkata ihmisiä auttamaan minua siinä

@BigwetRealism sinulle datapiste Suurin ongelmani on fysiikan mallinnus Se, mikä auttaisi minua enemmän kuin uudet tavat oppia käyttäytymistä, olisi uudet tavat oppia ympäristöä