Jeg hadde full autonom RL-drevet flyvning som fungerte ~ for 2 uker siden, og på et tidspunkt ble den borte. Jeg fikset liksom. 4 virkelig, virkelig forferdelige feil før det begynte å fungere igjen. faktisk skremmende. skulle virkelig gå tilbake Maskinvare + nevrale nettverk er faktisk veldig vanskelig

Det sprø var at det faktisk fortsatt fungerte, jeg mener policyen. Hvis jeg myste, kunne jeg se de degenererte atferdene som ville kulminere i fiasko. hvor rotårsaken var en forferdelig, forferdelig feil (venstre og høyre sensor byttet om i observasjonene!)

Jeg pleide å lure på: kanskje jeg burde startet med RC-biler i stedet for RC-multirotorer – men jeg er glad jeg valgte multirotorer. RC-biler ville vært for tilgivende, og infrastrukturen min ville ikke trengt å være like god som den er i dag

Jeg må sette meg ned og tenke veldig, veldig nøye gjennom min ende-til-ende-test. Det ideelle scenariet ville vært en ende-til-ende-test hvor jeg har fysikksimulatoren, og treneren kjører, og flere faktiske fysiske multirotorer blir skutt opp og testet automatisk i et mørkt rom

Problemet jeg sliter med er hovedsakelig at maskinvareinfrastrukturen min endrer seg så raskt. Hver uke har jeg en ny multirotor-ramme, ny kontrollprogramvare, ny firmware for toveis kommunikasjonslenker, nye sensorer..

Smerter

Faktisk er det planen for QA uansett. Like greit å bygge det før heller enn senere

@BigwetRealism med RL har jeg blitt overrasket; Den vil lære strategier for å samle informasjon om verden i sin skjulte tilstand før den utnytter den. virkelig vilt

@BigwetRealism grunnen til at folk ikke gjør RL er fordi de suger. De vil ikke bruke fire måneder på å skrive Sims i CUDA fra bunnen av

@BigwetRealism jeg er ærlig talt tidsbegrenset. Jeg har så lite tid

@BigwetRealism det er så mange vitenskapelige ting jeg vil prøve. Jeg trenger bare å bygge infrastrukturen, selge noe, og så ansette folk til å hjelpe meg med det

@BigwetRealism et datapunkt for deg Mitt største problem er modellering av fysikk Det som ville hjulpet meg mer enn nye måter å lære atferd på, er nye måter å lære miljøet på