Autonomisten robottien käyttöjärjestelmän ja DAO-pohjaisen koneiden omaisuuden yhteisomistajuuden hallintajärjestelmän todellinen rakenne @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork Kun itseohjautuvia robotteja aletaan yhdistää verkkoon ja hallita digitaalisina omaisuutena, kysymys siitä, kuka robotin omistaa, kuka sitä käyttää ja mitä kriteerejä se hallitsee, järjestetään selkeämmäksi rakenteeksi. Viimeaikaiset tutkimukset ja käytännön projektit käsittelevät autonomisia robotteja ei yhtenä integroituna järjestelmänä, vaan kyber-fyysisenä järjestelmänä, joka erottaa omistajuuden, älykkyyden ja toiminnan, ja selkein esimerkki tästä trendistä on OpenMind XMAQUINA BitRobot -rakenne. Tämä rakenne määrittelee autonomiset robotit ketjussa oleviksi omaisuuksiksi ja osoittaa realistisen lähestymistavan turvallisen toiminnan ylläpitämiseen todellisissa fyysisissä ympäristöissä, kun ne ovat hajautettujen osapuolten yhteisomistuksessa. XMAQUINA vastaa omistuskerroksesta, joka edustaa robotti- ja koneiden omaisuutta lohkoketjun omaisuuserinä. Tässä järjestelmässä robotteja kohdellaan paitsi laitteina myös omaisuuserinä, joita hallinnoidaan laillisten kääreiden ja lohkoketjurekisteröintien kautta, ja koko omaisuuspoolin hallintaoikeudet myönnetään DEUS-tokenien kautta. Samaan aikaan SubDAO koostuu yksittäisistä roboteista tai erityisistä mekaanisista omaisuusyksiköistä, ja riippumaton taloudenhallinta ja päätöksenteko tehdään jokaiselle omaisuudelle. Tämä rakenne onnistuu määrittelemään digitaalisen omistajuuden, mutta siihen ei sisälly mahdollisuutta seurata automaattisesti poistoja tai ylläpitokustannuksia, ja voiton jakaminen tapahtuu myös hallintomenettelyjen kautta reaaliajan sijaan. OpenMind vastaa älykkyyskerroksesta, jossa robotit oikeasti liikkuvat ja tekevät päätöksiä, ja se keskittyy robottikäyttöjärjestelmään nimeltä OM1. OM1 on suunniteltu olemaan riippumaton mistään tietystä laitteistosta, halliten koko prosessia aina tunnistuseen, muistiin, suunnitteluun ja käyttäytymiseen asti käyttöjärjestelmän tasolla. Järjestelmä on suunniteltu lisäämään nopeasti uusia työkykyjä luonnollisen kielen käyttöliittymän kautta, ja robottien tekemät päätökset tehdään paikallisesti. Tämä johtuu siitä, että fyysisessä ympäristössä tapahtuvat tilanteet vaativat millisekunnin reaktioita. OpenMindin FABRIC-protokolla tarjoaa auditointikehyksen henkilöllisyyden varmennukselle, yhteistyölle, säännöille ja auditoinneille useiden robottien välillä, ja auttaa robotteja toimimaan luotettuina toimijoina verkossa. Lisäksi x402-maksuintegraatio mahdollistaa robotille USDC-pohjaisten koneiden väliset maksut palveluissa, kuten veloituksessa tai tietonkäsittelyssä, mutta koska robotti ei voi käsitellä kaasukustannuksia suoraan, käytetään ennakkoon allekirjoitettua maksuvaltuutusmenetelmää. BitRobot on operatiivinen kerros, joka vastaa siitä, mitä robotti oikeasti tekee ja miten tulokset vahvistetaan. Järjestelmä perustuu aliverkkorakenteeseen, jossa aliverkon omistajat määrittelevät tehtäviä ja sääntöjä, aliverkkojen tekijät tarjoavat robotteja tai laskentaresursseja, ja aliverkon validoijat varmistavat työnsä tulokset. Keskeinen käsite tässä on todennettavissa oleva robottityö, joka on menetelmä osoittaa ketjussa, että robotin tekemä työ on arvokasta ja täyttyvätkö laatu sekä oikeudenmukaisuus. Jokaisella robotilla on ainutlaatuinen ketjun sisäinen identiteetti laitesolmujen tokenien kautta, ja sitä hallitaan yhdistämällä sen työhistoria, suorituskykymittarit ja maksutiedot. Tärkeä osa näitä kolmea yhdistetyn rakenteen kerrosta on selkeä ero digitaalisen omistajuuden ja fyysisen hallinnan välillä. XMAQUINAN DAO-rakenne vastaa päätöksenteosta, kuten pääoman allokaatiosta ja voitonjaosta, mutta se ei puutu reaaliaikaisiin arvioihin, kuten robottireittien suunnitteluun tai esteiden välttämiseen. Nämä arviot käsitellään ennalta määriteltyjen turvallisuusrajoitusten ja paikallisen autonomian mukaisesti OpenMindin käyttöjärjestelmän tasolla. BitRobotin varmennusjärjestelmä myös vahvistaa työn tulokset vain jälkikäteen, mutta ei määrää robotin välittömiä toimia. Tämä osoittaa selvästi aikaeron hallintopäätösten välillä ja sen, että hallintopäätökset voidaan tehdä päivissä, mutta robottitoiminnot millisekunneissa. Vastuut ja turvallisuuskysymykset, joita syntyy, kun roboteilla on hajautettu omistusrakenne, voidaan myös tiivistää tähän asti vahvistettuina faktoina. Jos robotti aiheuttaa onnettomuuden, ei ole selkeää automatisoitua standardia siitä, ketkä ovat vastuussa: käyttöjärjestelmän kehittäjä, DAO:n äänestäjät vai laitteiston ylläpitäjät. Itse asiassa sekä OpenMindin latausinfrastruktuuri että BitRobotin datankeruutapaukset ylläpitävät ihmisten etäinterventiota ja keskitettyjä turvallisuuden hallintajärjestelmiä. Tämä osoittaa, ettei kyseessä ole täysin miehittämätön operaatio, vaan rakenne, joka vaatii ihmisen puuttumista turvallisuuden vuoksi. Tämä rakenne osoittaa selvästi, miten itseohjautuvia robotteja ja DAO-pohjaista hallintaa käytetään jo oikeassa maailmassa. DAO:ita käytetään keinona hallita läpinäkyvästi koneiden omaisuuserien, mukaan lukien robottien, omistus- ja pääomavirtoja, ja robottien käyttöjärjestelmissä on sisäänrakennetut tekniset rajoitteet, jotka asettavat fyysisen turvallisuuden etusijalle riippumatta näistä hallintopäätöksistä. Toiminta- ja verifiointikerros vastaa robotin suorittamien tehtävien tallentamisesta ja arvioinnista, mutta ei osallistu reaaliaikaiseen ohjaukseen. Nykyinen itseohjautuva robotti ja DAO-pohjainen yhteisomistusmalli voidaan tiivistää rakenteeseen, jossa hajautettu omistajuus ja keskitetty tekninen vastuu elävät rinnakkain, mikä on objektiivinen toimintatapa, joka vahvistetaan todellisilla käyttöönottotapauksilla. $DEUS $x 402 $USDC $MIND

Rakenteellinen yhdistelmä Move-kielipohjaista rinnakkaista suoritusympäristöä ja moniketjuista staking-suojausmallia @Aptos , @helios_layer1 , @alignedlayer Yritykset turvata laskentatehoa ja turvallisuutta samanaikaisesti lohkoketjujärjestelmissä ovat jatkuneet jo pitkään, ja viime vuosina rinnakkaissuoritusteknologia sekä moniketjupohjaiset staking-pohjaiset tietoturvamallit on vähitellen yhdistetty itsenäisten kehitysvaiheiden kautta. Tässä prosessissa Move-kieli, Block-STM-rinnakkaissuoritusmoottori sekä Aptos, Helios ja Aligned Layer, jotka vastaavat moniketjuisesta stakes- ja uudelleenvarmennuksesta, jakavat roolit eri kerroksissa muodostaen yhtenäisen rakenteen. Rinnakkainen suoritus on tekniikka, jolla käsitellään useampia tapahtumia samassa ajassa, ja se tekee tietoturvan varmistamisesta luonteeltaan vaikeaa, koska useita tilamuutoksia voi tapahtua samanaikaisesti. Tämän ongelman ratkaisemiseksi Block-STM suorittaa rinnakkaisen suorituksen ennalta sovitun transaktiojärjestyksen perusteella, ja jos suorituksen aikana ilmenee ristiriita, se varmistaa, että tulos on sama kuin peräkkäinen suoritus keskeytysten ja uudelleenkäyntien kautta. Tälle menetelmälle on ominaista se, että suoritusprosessi on rinnakkainen, mutta lopullinen tila on aina deterministinen ja mahdollistaa kaikkien validoijien saavuttaa saman tuloksen. Tämä päättäväisyys on tärkeä edellytys, sillä se mahdollistaa todentamisen ja vastuullisuuden seurannan myöhemmässä vaiheessa. Move-kieli tarjoaa kielitason turvallisuuden tässä rinnakkaisessa suoritusympäristössä. Moven lineaarinen tyyppijärjestelmä ei salli resurssien, kuten omaisuuserien, kopioimista tai mielivaltaista tuhoamista, mikä rakenteellisesti estää rinnakkaissuorituksen aikana syntyvän kaksinkertaisen kulutuksen tai tilan epäsuhtaisuuden riskin. Moduulipohjainen käyttöoikeuksien hallinta ja selkeä omistajuusmalli tekevät selväksi, kuka muutti mitäkin tilaa, jotta vastuulliset voidaan tunnistaa, kun huono suoritus tapahtuu. Lisäksi Move-tavukoodi on suunniteltu todennettaviksi ennen suoritusta, joten voit varmistaa, että tilasiirtymä noudatti sääntöjä, vaikka et toistaisi koko suoritusta. Aptos perustuu näihin Move-kieliin ja Block-STM-suoritusmoottoriin varmistaakseen yksiketjuisen konsensuksen ja suorituksen tarkkuuden. Tässä staking toimii keinona pitää verkoston konsensusosallistujat taloudellisesti vastuullisina, ja slashingia sovelletaan selkeistä rikkomuksista, kuten kaksoisallekirjoituksesta tai saatavuuden vaarantamisesta. Tämä toimii sisäisenä takauksena rinnakkaissuorituksen asianmukaiselle suoritukselle. Helios laajentaa tätä soveltamisalaa kattamaan tilan varmennuksen ja yhteentoimivuuden moniketjuympäristöissä. Staking ja mainepohjainen malli, nimeltään I-PoSR, arvioi yhdessä osallistujien uskottavuutta, kun he suorittavat validointitehtäviä useissa ketjuissa. Virheet tai käyttökatkot tietyssä ketjussa eivät pääty yhteen tapahtumaan, vaan heijastuvat mainepisteisiin, mikä vaikuttaa varmennusoikeuksiin ja palkintoihin pitkällä aikavälillä. Tämän kautta Helios sulkee vähitellen pois osallistujat, jotka aiheuttavat toistuvia virheitä tiedonsiirrossa ja tilan varmennuksessa ketjujen välillä. Aligned Layer vastaa moniketjuturvallisuudesta eri tasolla. Tämä kerros hyödyntää uudelleenottoa EigenLayerin kautta varmistaakseen taloudellisesti todisteiden ja varmistusten tulokset, jotka on tuotettu useissa suoritusympäristöissä. Aligned tarkistaa oikeat suoritustulokset kevyiden asiakasotanta- ja riitamenettelyjen avulla, ja soveltaa slashingia stakattuihin resursseihin, jos validointivirheitä tai saatavuusvirheitä havaitaan. Tärkeää on, että Block-STM:n tarjoamien determinististen suoritustulosten ansiosta Aligned voi varmistaa tulosten johdonmukaisuuden ilman, että kaikkia rinnakkaisen suorituksen sisäisiä prosesseja tarvitsee toistaa. Näiden kolmen kerroksen yhdistelmä luo myös rakenteen, jossa yksi suoritusvirhe voi vaikuttaa useisiin turvajärjestelmiin samanaikaisesti. Jos sama validointi osallistuu Aptosin konsensukseen, Heliosin cross-chain-verifiointiin ja Alignedin todistusverifiointiin, rinnakkaiset suoritusvirheet voivat johtaa ketjun sisäiseen leikkausketjuun, maineen heikkenemiseen ja uudelleen stakettujen omaisuuserien menetykseen. Tämä osoittaa, että riskit eivät ole toisistaan riippumattomia moniketjuisessa staking-ympäristössä, mutta samalla paljastaa järjestelmällisen hallinnan mahdollisuuden, kun vastuita seurataan selvästi. Tämän seurauksena Move-kielen resurssiturvallisuus ja Block-STM:n deterministinen rinnakkainen suoritus tarjoavat teknisen perustan moniketjuisen staking-pohjaisen turvallisuusmallin toiminnalle. Aptos varmistaa yksiketjuisen suorituksen tarkkuuden, Helios hallinnoi ketjujen välisen tilan varmennuksen luotettavuutta, ja Aligned Layer tekee kaikista näistä suoritustuloksista taloudellisesti todennettavissa. Tätä rakennetta voidaan pitää esimerkkinä siitä, miten rinnakkainen suoritus ja moniketjuinen turvallisuus eivät ole erillisiä käsitteitä, vaan ne liittyvät läheisesti determinismin ja suorituksen todennettavuuden kautta. $APT

Modulaarisen lohkoketjun yhteentoimivuuden rakenteellinen optimointi jaetun sekvensoinnin ja rollup-metakerrosten avulla @EspressoSys , @Calderaxyz , @commonwarexyz Modulaarisia lohkoketjurakenteita on perustettu turvaamaan skaalautuvuutta ja joustavuutta erottamalla suoritus, datan saatavuus, konsensus ja selvitysfunktiot, mutta samalla ne ovat paljastaneet myös systeemisen yhteentoimivuuden ongelmia. Rakenteessa, jossa jokainen rollup käsittelee transaktioita itsenäisesti ja ylläpitää tilaa, on rakenteellisesti vaikeaa käsitellä transaktioita useiden rollupien yli yhtenä atomisena suoritusyksikkönä, vaikka datan siirtäminen ketjujen välillä olisikin mahdollista. Useat tutkimukset ja toteutustapaukset ovat vahvistaneet, että nämä ongelmat johtuvat yksinkertaisen viestinvälityksen tai siltateknologian rajoituksista, ja ne johtuvat pohjimmiltaan kyvyttömyydestä taata tapahtumien käsittelyjärjestystä. Perinteinen siltapohjainen yhteentoimivuus on keskittynyt viestien välittämiseen ketjujen välillä, mikä on tehokasta tiedonsiirrossa, mutta ei takaa samanaikaisuutta ja johdonmukaisuutta suorituksessa. Niin kauan kuin eri rollupit järjestävät tapahtumia omien sekvenssiensä kautta, saman tapahtuman kohdalla voi esiintyä erilaisia käsittelyjärjestyksiä, mikä johtaa kilpailuun ja epädeterminismiin ristiinrollupin suorituksessa. Tässä yhteydessä kävi selväksi, että yhteentoimivuuden keskeinen rajoite ei ollut viestin toimitus, vaan järjestys, ja jaettu sekvensointi nousi ratkaisuksi tämän ratkaisemiseksi. Jaettu sekvensointi tarkoittaa rakennetta, jossa useat rollupit vahvistavat yhdessä transaktioiden järjestyksen yhden lajittelukerroksen kautta, ja Espresso-järjestelmä toteuttaa tämän hajautetun konsensusmekanismin avulla. Espresson HotShot-konsensus tarjoaa johdonmukaisen globaalin transaktiojärjestyksen osallistuvien rollupien välillä, jolloin useiden rollupien tapahtumapaketit voidaan suorittaa samassa järjestyksessä. Tämä kohdistustakuu tarjotaan riippumatta yksittäisten rollupien suorituslogiikasta, joten se mahdollistaa atomisen suorituksen samalla kun suoritusympäristön monimuotoisuus säilyy. Lisäksi Tiramisu-protokollan kautta sillä on rakenne, joka lieventää tilausten manipuloinnin aiheuttamaa epäoikeudenmukaisuutta käsittelemällä taloudellisen arvon keräämistä transaktioiden lajitteluprosessin aikana avoimesti ja sääntöpohjaisesti. Jaetun sekvensoinnin tarjoaman lajittelukerroksen lisäksi tarvitaan ylimääräinen koordinointikerros, jotta yhteistyö rollupien välillä saadaan todelliselle operatiiviselle tasolle. Calderan metakerros toimii orkestrointiinfrastruktuurina, joka täyttää tämän roolin, säilyttäen yksittäisten rollupien autonomian tarjoten samalla yhteisen rajapinnan ja operatiiviset menettelyt. Metakerros tukee intentiopohjaista siltaamista jaettujen sekvensserien ja standardoitujen ristiinrullauksen kutsumenetelmien avulla, jolloin jokainen rollup voi olla vuorovaikutuksessa ilman erillistä räätälöityä siltaa. Se myös vähentää operatiivista monimutkaisuutta koordinoimalla yhteistä infrastruktuuria rollupien käyttöönoton, konfiguroinnin ja päivitysprosessin aikana. Tämä korkeamman tason koordinaatiorakenne toimii tehokkaammin, kun alemmalla tasolla käytetyillä teknisillä komponenteilla on tietty johdonmukaisuus. Tässä vaiheessa Commonware lähestyy primitiivisellä tavalla eikä kehystä, tarjoten konsensukseen, verkottumiseen, tallennukseen ja suoritukseen liittyviä keskeisiä komponentteja uudelleenkäytettävien ohjelmistokirjastojen muodossa. Esimerkiksi konsensusmoduuleja, kuten BLS-pohjaista salausta ja puskuroidut allekirjoitusrakenteet, standardoidut P2P-verkkokomponentit sekä tilalliset rakenteet, jotka hyödyntävät Merkle Mountain Rangea, voidaan hyödyntää samalla tavalla eri ketjuissa tai rollupeissa. Nämä komponentit eivät ole sidoksissa tiettyyn ketjuun, ja itse asiassa Noblen EVM-pohjainen Layer 1 -muunnostapaus toteutti myös subsekunnin tason determinismin ja avoimen älysopimusympäristön yhdistämällä yksittäiset primitiivit. Rakenteessa, joka yhdistää yhteisen sekvenssin, rollup-metakerrokset ja modulaariset primitiivit, yhteentoimivuuden optimointi tehdään eri tavalla. Transaktiot viimeistellään ensin globaalissa järjestyksessä jaetun sekvensserin kautta, ja ne välitetään jokaiselle rollupille metakerroksen tarjoaman standardin rajapinnan kautta, ja ne käsitellään johdonmukaisesti suoritusympäristössä, joka perustuu yhteiseen primitiiviin. Tässä prosessissa ei tarvita erillistä siltalogiikkaa tai tilasynkronointilaitetta, ja yhteentoimivuus toimii perussuoritusominaisuutena eikä lisäosana. Tällä rakenteella on kuitenkin rajoituksia, kuten fyysinen verkon viive tai kerrosten väliset koordinointikustannukset, ja on myös havaittu, että joidenkin komponenttien viat tai katkot voivat vaikuttaa useisiin rullauksiin samanaikaisesti. Tässä pinossa luottamus ja hallinto jakautuvat kerroksittain. Jaetussa sekvensointikerroksessa käyttäytymisen varmennus hajautetun validointijoukon ja slash-mekanismien avulla on avainasemassa, kun taas metakerroksessa vaaditaan yksimielisyyttä rajapinnan muutoksista ja päivitysmenettelyistä. Alkeellisella tasolla yksittäisten komponenttien turvallisuus- ja auditointilaadulla on tärkeä rooli, ja virhevaikutuksen laajuus on suhteellisen rajallinen, koska moduuliyksiköiden vaihto on mahdollista. Näillä rakenteilla on erilainen vikaantumismuoto kuin perinteisessä yksiketjumallissa, ja ne ovat kehittyneet huomioimaan sekä komponenttikohtaiset korvaus- että palautusmenetelmät. Yhdessä tarkasteltuna jaettu sekvensointi, rollup-metakerrokset ja uudelleenkäytettävät modulaariset primitiivit ovat määritelleet yhteentoimivuuden uudelleen modulaarisessa lohkoketjuympäristössä kohdistuksen ja koordinoinnin kysymykseksi. Tämä lähestymistapa siirtyy pois tiedonsiirto-keskeisistä vuorovaikutuksista ja keskittyy suoritussekvenssien ja tilasiirtymien rakenteelliseen kohdistamiseen, mikä tekee rollupien välisistä vuorovaikutuksista yksinkertaisempia ja helpommin todennettavia. Tämä rakenne on vahvistettu julkaistuilla teknisillä asiakirjoilla ja toteutusesimerkeillä, ja sen toimintaperiaate sekä tehokkuus on vahvistettu vakiintuneena suuntana yhteentoimivuudelle modulaarisessa lohkoketjuekosysteemissä.