Ein großer Fortschritt für die Robotersimulation und -schulung. Unser Gründer hat kürzlich eine wichtige Entwicklung in SimArena demonstriert: die Trennung von Simulation, Visualisierung und Datensammlung. Lassen Sie uns kurz die Auswirkungen besprechen: Traditionell waren Simulation und Visualisierung eng miteinander verbunden. Eine Simulation auszuführen war wie einen Kuchen zu backen und gezwungen zu sein, ihn in derselben Küche, auf demselben Teller und mit denselben Utensilien zu essen. Der Simulator generierte nicht nur Daten; er diktierte auch, wie diese Daten gerendert wurden und wo sie angezeigt werden konnten. Die Änderung einer Simulations-Engine bedeutete oft, den gesamten Workflow neu aufzubauen: neue Konfigurationen, neue Werkzeuge, neue Pipelines. Diese Reibung schränkte Experimente ein und band die Teams an einen einzigen Satz von physikalischen Annahmen, Betrachtern und Entwicklungsmustern. SimArena ändert dies, indem es diese Schichten entkoppelt. Simulations-Engines produzieren jetzt nur Ergebnisse (den Kuchen); während die Visualisierung unabhängig erfolgt. Engines können ausgetauscht werden, ohne die Betrachter oder Datentools zu brechen. Teams können wählen, was zur Aufgabe passt, während der Rest des Workflows intakt bleibt. - MuJoCo für präzise Kontakt-Dynamik - Genesis für großangelegte parallele Durchläufe - Zusätzliche Engines werden hinzugefügt, wenn sich die Bedürfnisse entwickeln Das Ergebnis ist mehr als Flexibilität. Simulationsresultate werden wiederverwendbar, nicht wegwerfbar. Sie können jetzt remote inspizieren, mit anderen teilen, über Werkzeuge hinweg vergleichen und im Laufe der Zeit darauf aufbauen, ohne wieder von vorne anfangen zu müssen. Das ist die Richtung, in die SimArena entwickelt wird: weniger Rücksetzungen, engere Feedback-Schleifen und Workflows, die mit dem schnellen Fortschritt der Robotik Schritt halten können.