O deblocare importantă pentru simularea și antrenamentul robotic. Fondatorul nostru a demonstrat recent o dezvoltare cheie în SimArena: separarea simulării de vizualizare și colectarea datelor. Să discutăm pe scurt implicațiile: În mod tradițional, simularea și vizualizarea erau strâns cuplate. Rularea unei simulări era ca și cum ai fi coace un tort și ai fi forțat să-l mănânci în aceeași bucătărie, pe aceeași farfurie, cu aceleași tacâmuri. Simulatorul nu genera doar date; De asemenea, dicta modul în care erau redate acele date și unde puteau fi vizualizate. Schimbarea unui motor de simulare însemna adesea reconstruirea întregului flux de lucru: configurații noi, unelte noi, pipeline-uri noi. Acea fricțiune limita experimentarea și bloca echipele într-un singur set de presupuneri fizice, spectatori și tipare de dezvoltare. SimArena schimbă acest lucru prin decuplarea acelor straturi. Motoarele de simulare produc acum doar rezultate (tortul); în timp ce vizualizarea are loc independent. Motoarele pot fi schimbate fără a strica vizualizatoarele sau uneltele de date. Echipele pot alege ce se potrivește sarcinii, păstrând în același timp restul fluxului de lucru intact. - MuJoCo pentru dinamica precisă a contactelor - Genesis pentru curse paralele la scară largă - Motoare suplimentare care vor fi adăugate pe măsură ce nevoile evoluează Rezultatul este mai mult decât flexibilitate. Rezultatele simulării devin reutilizabile, nu de unică folosință. Acum poți inspecta de la distanță, să distribui cu alții, să compari între unelte și să construiești treptat fără să o iei de la zero. Aceasta este direcția spre care este construit SimArena: mai puține resetări, bucle de feedback mai strânse și fluxuri de lucru care să țină pasul pe măsură ce robotica avansează rapid.