En stor opplåsning for robotsimulering og trening. Vår grunnlegger demonstrerte nylig en nøkkelutvikling i SimArena: å skille simulering fra visualisering og datainnsamling. La oss kort diskutere implikasjonene: Tradisjonelt var simulering og visualisering tett koblet. Å kjøre en simulering var som å bake en kake og bli tvunget til å spise den på samme kjøkken, på samme tallerken, med de samme redskapene. Simulatoren genererte ikke bare data; Den bestemte også hvordan disse dataene ble gjengitt og hvor de kunne vises. Å endre en simuleringsmotor betydde ofte å bygge hele arbeidsflyten på nytt: nye konfigurasjoner, nye verktøy, nye pipelines. Den friksjonen begrenset eksperimentering og låste lagene til et enkelt sett med fysikkantakelser, seere og utviklingsmønstre. SimArena endrer dette ved å skille disse lagene. Simuleringsmotorer produserer nå bare resultater (kaken); mens visualisering skjer uavhengig. Motorer kan byttes uten å ødelegge visere eller dataverktøy. Teams kan velge hva som passer til oppgaven, samtidig som resten av arbeidsflyten beholdes. - MuJoCo for presis kontaktdynamikk - Genesis for storskala parallelle kjøringer - Flere motorer som legges til etter behov Resultatet er mer enn bare fleksibilitet. Simuleringsresultatene blir gjenbrukbare, ikke engangs. Du kan nå inspisere eksternt, dele med andre, sammenligne på tvers av verktøy og bygge videre over tid uten å starte fra bunnen igjen. Dette er retningen SimArena er bygget mot: færre tilbakestillinger, tettere tilbakemeldingssløyfer og arbeidsflyter som kan holde tritt etter hvert som robotikken utvikler seg raskt.