Kennst du diese auffälligen Roboter-Demos, die auf X viral gehen? Hör auf, darauf hereinzufallen. Humanoide Roboter sind heute teure $20k Cosplayer. Um zu Maschinen zu gelangen, die tatsächlich von Bedeutung sind, müssen wir die Ära der Teleoperation hinter uns lassen und in die Ära der selbstverbessernden Maschinen eintreten. So sehe ich die Dinge in 3 Phasen ablaufen: Phase 1: Die enge Ära (2025-2027) Humanoide sind zerbrechlich. Aktuelle Systeme basieren auf präzisen Modellen ihrer Umgebung. Wenn du einen Becher zwei Zoll nach links bewegst oder einen Schatten über einen Sensor wirfst, scheitert der Roboter. In den nächsten 12-24 Monaten werden wir Einsätze sehen, aber sie werden stark eingeschränkt sein. Kisten in strukturierten Lagerräumen tragen. Wäsche falten (immer noch schlecht). Kaffee machen. Die Wirtschaftlichkeit hier ist schrecklich. Ein Unitree G1, der 2 kg hebt, ist nur eine Neuheit. Ein Mensch ist günstiger, stärker und intelligenter. Aber frühe Anwender und Forscher wird das nicht kümmern. Sie werden sie kaufen, um die Grenzen auszutesten. Diese Phase wird darum gehen, die Basislinie festzulegen. --- Phase 2: Das Daten-Flywheel (Spätes 2026-2028) Dies ist die am meisten missverstandene Phase. Die ersten 100.000 Humanoiden müssen nicht gut in ihren Jobs sein. Sie müssen nur existieren. Wir starten mit null Daten. Um allgemeine Intelligenz zu lösen, brauchen wir Volumen. Wir brauchen Roboter, die gegen Möbel stoßen, Teller fallen lassen und nicht in der Lage sind, Türen zu öffnen. Jeder Fehler ist ein gekennzeichneter Datenpunkt. Hier zieht die Schleife an: Bereitstellen -> Scheitern -> Daten sammeln -> Aktualisieren -> Wieder bereitstellen RLHF und Sim-to-Real-Training werden zur Routine. Das Flywheel beginnt sich zu drehen: mehr reale Randfälle führen zu besseren Simulationsdaten, was zu weniger Fehlern führt, was größere Rollouts ermöglicht....