Xでバイラルになった派手なロボットデモ、知ってる?彼らに騙されるのはやめましょう。現在のヒューマノイドロボットは高価な2万ドルのコスプレイヤーです。 本当に重要な機械にたどり着くには、遠隔操作の時代を離れ、自己改善機械の時代に入る必要があります。 私が考える展開は以下の通りで、3つのフェーズに分けて考えます。 フェーズ1:狭い時代(2025-2027年) ヒューマノイドは脆い。現在のシステムは環境の精密なモデルに依存しています。カップを左に2インチ動かしたり、センサーに影を落とすとロボットは失敗します。 今後12〜24か月の間に展開は見られますが、その規模は非常に制約されます。構造化された倉庫で箱を運ぶこと。洗濯物のたたみ(まだ下手です)。コーヒーを淹れてる。 ここの経済状況はひどいです。ユニツリーG1が2kgを持ち上げるのはただの珍しさです。人間は安く、強く、賢い。 しかし、初期導入者や研究者は気にしません。限界を試すために買うのです。この段階では基準を確立することに重点が置かれます。 --- フェーズ2:データフライホイール(2026年末〜2028年) これが最も誤解されやすい段階です。 最初の10万人のヒューマノイドは、仕事が上手である必要はありません。ただ存在し続けるだけでいいのです。 私たちはゼロデータから始めています。一般知能を解くには体積が必要です。家具にぶつかったり、皿を落としたり、ドアを開けられなかったりするロボットが必要です。 すべての失敗はラベル付けされたデータポイントです。 ここでループがさらに狭くなります:デプロイ -> 失敗 -> データ収集 -> 更新 -> 再度デプロイ RLHFやシムトゥリアルトレーニングは日常的なものになるでしょう。フライホイールが回り始めます。現実世界のエッジケースが増えるほど、より良いシミュレーションデータが得られ、それが失敗を減らし、より大規模な展開を可能にします。...