Je kent die flashy robotdemo's die viraal gaan op X? Stop met erin trappen. Humanoïde robots zijn vandaag de dag dure $20k cosplayers. Om bij machines te komen die er echt toe doen, moeten we het tijdperk van tele-operatie achter ons laten en het tijdperk van Zelfverbeterende Machines ingaan. Hier is hoe ik de dingen zie verlopen, in 3 fasen: Fase 1: Het Smalle Tijdperk (2025-2027) Humanoïden zijn broos. Huidige systemen zijn afhankelijk van precieze modellen van hun omgeving. Als je een kopje twee inch naar links verplaatst of een schaduw over een sensor werpt, faalt de robot. In de komende 12-24 maanden zullen we implementaties zien, maar ze zullen sterk beperkt zijn. Dozen dragen in gestructureerde magazijnen. Was vouwen (nog steeds slecht). Koffie zetten. De economie hier is verschrikkelijk. Een Unitree G1 die 2 kg tilt is gewoon een noviteit. Een mens is goedkoper, sterker en slimmer. Maar vroege adopters en onderzoekers zal het niet interesseren. Ze zullen ze kopen om de grenzen te verkennen. Deze fase zal draaien om het vaststellen van de basislijn. --- Fase 2: Het Data Flywheel (Laat 2026-2028) Dit is de meest misbegrepen fase. De eerste 100.000 humanoïden hoeven niet goed te zijn in hun werk. Ze moeten gewoon bestaan. We beginnen vanaf nul data. Om algemene intelligentie op te lossen, hebben we volume nodig. We hebben robots nodig die tegen meubels botsen, borden laten vallen en niet in staat zijn om deuren te openen. Elke mislukking is een gelabeld datapunt. Dit is wanneer de lus strakker wordt: Implementeren -> Falen -> Gegevens verzamelen -> Bijwerken -> Opnieuw implementeren RLHF en sim-to-real training zullen routine worden. Het flywheel begint te draaien: meer real-world randgevallen leiden tot betere simulatiegegevens, wat leidt tot minder mislukkingen, wat grotere uitrol mogelijk maakt....