你知道那些在X上疯传的炫酷机器人演示吗？别再上当了。如今的人形机器人是昂贵的$20,000角色扮演者。 要实现真正有意义的机器，我们必须告别遥控操作的时代，进入自我改进机器的时代。 以下是我对事情发展的看法，分为三个阶段： 阶段1：狭窄时代（2025-2027） 人形机器人很脆弱。当前系统依赖于对其环境的精确模型。如果你把一个杯子向左移动两英寸，或者在传感器上投下阴影，机器人就会失败。 在接下来的12-24个月内，我们将看到部署，但它们将受到高度限制。在结构化仓库中搬运箱子。折叠衣物（仍然很糟糕）。制作咖啡。 这里的经济效益很糟糕。一个Unitree G1举起2公斤的重量只是个新奇玩意。一个人类更便宜、更强壮、更聪明。 但早期采用者和研究人员不会在意。他们会购买它们来探索极限。这个阶段将是建立基线。 --- 阶段2：数据飞轮（2026年底-2028） 这是最被误解的阶段。 前10万个机器人不需要在工作中表现出色。它们只需要存在。 我们从零数据开始。要解决通用智能问题，我们需要数据量。我们需要机器人撞到家具、掉落盘子和无法打开门。 每一次失败都是一个标记的数据点。 这时循环开始收紧：部署 -> 失败 -> 收集数据 -> 更新 -> 再次部署 RLHF和模拟到现实的训练将变得常规化。飞轮开始转动：更多的现实边缘案例导致更好的模拟数据，从而减少失败，允许更大规模的推广。...