🤖 Was wäre, wenn ein humanoider Roboter einen Hamburger aus rohen Zutaten zubereiten könnte – direkt auf deinen Teller? 🔥 Wir freuen uns, ViTacFormer anzukündigen: unsere neue Pipeline für die nächste Stufe der geschickten Manipulation mit aktiver Vision + hochauflösendem Tastsinn. 🎯 Zum ersten Mal demonstrieren wir ~2,5 Minuten kontinuierliche, autonome Kontrolle – kombiniert mit aktiver Vision, hochauflösendem Tastsinn und hochgradig beweglichen Roboterhänden SharpaWave – um komplexe, reale Aufgaben zu erledigen. Der Code ist vollständig veröffentlicht; schau dir unsere an: Homepage: Paper-Link: Github: