🤖 もしヒューマノイドロボットが、生の食材からハンバーガーをあなたの皿まで作ることができたらどうでしょうか? 🔥 ViTacFormerを発表できることを嬉しく思います:アクティブビジョン+高解像度タッチによる次のレベルの器用な操作のための新しいパイプライン。 🎯 私たちは初めて、アクティブビジョン、高解像度タッチ、高自由感のロボットハンドであるSharpaWaveを組み合わせた~2.5分間の連続自律制御を実演し、複雑な現実世界のタスクを完了することを実証しました。 コードは完全にリリースされています。私たちをチェックしてください: ホームページ: 論文リンク: githubの: