🤖 如果一個人形機器人能夠從原材料製作漢堡——一直到你的餐盤上，會怎樣呢？ 🔥 我們很高興地宣布 ViTacFormer：我們的新管道，用於下一級的靈巧操作，結合主動視覺 + 高解析度觸控。 🎯 我們首次展示了約 2.5 分鐘的連續自主控制——結合主動視覺、高解析度觸控和高自由度的機器手臂 SharpaWave——以完成複雜的現實世界任務。 代碼已完全釋出；請查看我們的： 首頁： 論文連結： Github：