🤖 Bagaimana jika robot humanoid bisa membuat hamburger dari bahan mentah—sampai ke piring Anda? 🔥 Dengan senang hati mengumumkan ViTacFormer: pipeline baru kami untuk manipulasi cekatan tingkat berikutnya dengan penglihatan aktif + sentuhan resolusi tinggi. 🎯 Untuk pertama kalinya, kami mendemonstrasikan ~2,5 menit kontrol otonom berkelanjutan—menggabungkan penglihatan aktif, sentuhan resolusi tinggi, dan tangan robot DoF tinggi SharpaWave—untuk menyelesaikan tugas dunia nyata yang kompleks. Kode dirilis sepenuhnya; Lihat kami: Beranda: Tautan kertas: Github: