行走機器人可以做各種令人興奮的事情，比如跳舞、跑步和武術——但要讓它們有用，它們必須能夠利用腿部應對地形，跨越障礙物，而不僅僅是繞過它們。那麼，我們如何才能最好地訓練行走機器人的行走策略呢？@ChongZitaZhang 會告訴我們如何。 現在就來觀看由 @micoolcho 和 @chris_j_paxton 主持的 RoboPapers 第43集，了解更多資訊。