行走机器人可以做各种令人兴奋的事情，比如跳舞、跑步和武术——但为了使它们有用，它们必须能够利用腿部应对地形，跨越障碍，而不仅仅是绕过它们。那么，我们如何才能最好地训练腿部机器人的行走策略呢？@ChongZitaZhang 和我们谈论了这个问题。 现在观看由 @micoolcho 和 @chris_j_paxton 主持的 RoboPapers 第43集，了解更多信息。