Ходячие роботы могут делать множество увлекательных вещей, таких как танцы, бег и боевые искусства — но для того, чтобы они были полезны, им необходимо уметь использовать свои ноги для преодоления местности, чтобы перемещаться не только вокруг препятствий, но и через них. Итак, как мы можем лучше всего обучить ходьбе роботов с ногами? @ChongZitaZhang расскажет нам об этом. Смотрите 43-й эпизод RoboPapers, ведущими которого являются @micoolcho и @chris_j_paxton, чтобы узнать больше.