製作了一個多機器人倉庫模擬器，使用 @extropic / @beffjezos 的 thrml python 模組，該模組在 GPU 上模擬他們的熱力學取樣單元 機器人在綠色投放點排隊，裝載一個黃色物品，保留一個貨架，然後通過過道進行投放 每一步都是來自能量模型的 gibbs 風格取樣（距離目標 + 車道擁堵 + 轉彎成本） 熱圖層顯示擁堵情況