マルチロボット倉庫シミュレーションを作った @extropic / @beffjezos の thrml python モジュールは、GPU 上で熱力学的サンプリング ユニットをシミュレートします ボットは緑色のドロップポイントに並び、黄色のアイテムをロードし、棚を予約し、通路を通り抜けてドロップします 各ステップは、エネルギーモデルからのギブススタイルのサンプルです(ゴールまでの距離+車線の混雑+ターンコスト) 熱オーバーレイは混雑を示す