laget en lager-sim med flere roboter med @extropic / @beffjezos' thrml python-modul som simulerer deres termodynamiske samplingsenhet på en GPU Roboter står i kø ved grønne leveringspunkter, laster inn et gult element, reserverer en hylle og ruter deretter gjennom ganger for å slippe Hvert trinn er en Gibbs-stil prøve fra en energimodell (avstand til mål + kø over kjørefelt + svingkostnad) Varmeoverlegg viser overbelastning