我們如何教導機器人處理世界？ 步驟 2：讓它們感受流動。 在這個第二個演示中，我們展示了我們的人形機器人學習一個拾取和放置的任務——以自然、類似人類的精確度拾取水果。通過虛擬實境動作捕捉，我們捕捉整個手臂和手指的協調運動，用於訓練機器人進行精細的抓取和順暢的放置。