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Reborn
完整的集數已經上線。
@YuhengQiu 討論了如何將 SLAM 與現代具身 AI 連接起來，並分享了他在 ICRA-25 獲得最佳論文獎背後的一個有趣故事，該活動由 @Jianfei 主持。
今天在 VO 和 SLAM 領域中最鋒利的頭腦之一。敬請收聽：🎧👇
7月21日 06:12
🎙️ 新的 Robot Mind 預告片來了！
我們與 @QiuYuhengQiu（CMU AirLab 博士，亞馬遜機器人實習生）坐下來探討他的 ICRA 2025 最佳論文 MAC-VO —— 一項在基於學習的視覺里程計中具有度量感知不確定性建模的突破性進展。
從 ICRA 的實時演示到機器人部署，我們深入探討：
✅ VO 真的是什么，為什麼它仍然重要
✅ 如何將傳統機器人技術與現代具身 AI 連接起來
✅ "解雇自己" 和 "開放思維" 如何塑造了他作為 SLAM 研究者的旅程
✅ 學術界和產業之間的差異
無論你對機器人技術還是視覺感興趣，這一個都適合你。
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讓機器人從零開始製作漢堡！
在長期靈巧操作方面取得了驚人的進展。僅靠視覺往往不夠——這項工作巧妙地通過跨模態學習整合了高解析度的觸覺感知。ViTacFormer不僅能預測接觸，還能利用類人手進行穩健的模仿學習。這是多模態機器人控制的一個里程碑。
7月8日 23:15
🤖 如果一個人形機器人能夠從原材料製作漢堡——一直到你的餐盤上，會怎樣呢？
🔥 我們很高興地宣布 ViTacFormer：我們的新管道，用於下一級的靈巧操作，結合主動視覺 + 高解析度觸控。
🎯 我們首次展示了約 2.5 分鐘的連續自主控制——結合主動視覺、高解析度觸控和高自由度的機器手臂 SharpaWave——以完成複雜的現實世界任務。
代碼已完全釋出；請查看我們的：
首頁：
論文連結：
Github：
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🎙️Booster Robotics （@boosterobotics） 的完整劇集現已推出。
我們深入探討了他們如何構建世界著名的 T1 人形機器人 — 超級強大、經濟實惠且開源。從贏得@robocup_org，到在 @nvidia GTC 上發表演講，再到在 @berkeley_ai 上支援人形運動研究。
房東：@Jianfei_AI.
2025年6月19日
🎙️ 我們即將推出的 Robot Mind 播客的預告片，由 @boosterobotics 的全球化主管 chaoyi 主持。
“如果你想讓機器人像人類一樣移動，你就必須像人類一樣構建——開放、敏捷和無所畏懼。”
Booster Robotics 是我們的主要合作夥伴之一，提供功能強大且價格合理的 T1 人形機器人。在這一集中，我們深入探討了 Booster T1 的故事，這款開源機器人引起了 NVIDIA 首席執行官黃仁勳的注意，並探討了數據和模型將如何塑造 Booster 的未來。
完整劇集即將推出。敬請期待。
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